Somos una  organización Nacional  Indígena  con  un proceso  de aproximadamente  40  años, que  nació  inicialmente  en el Departamento del Cauca  por un problema  de terraje  principalmente, después  el   proceso  organizativo avanzo   a diferentes  regiones  como Nariño Putumayo y finalmente  a todos  los departamentos  del País;  inicialmente  se llamó AUTORIDADES TRADICIONALES  INDÍGENAS  DE COLOMBIA   en  los  años  70, después  se llamó  AISO, luego  AICO, nombre  con el cual  se generó  un proceso  de  trabajo  desde 1982, se llegó  a la constituyente  de 1991   para  la  reforma  de la carta  política   y donde se definieron  muchos  logros  en favor  del reconocimiento  de los   derechos  de los   Pueblos  Indígenas  como  el reconocimiento  de un sistema  vivo mediante  los cuales  los  pueblos  originarios  desarrollamos  nuestra  forma  de vida,  la  autonomía  que tenemos  para  regirnos  por leyes  propias y reconocidas  como ley  natural  y ley  Mayor ( llamada  así  porque  es  más  antigua  que  las leyes  coloniales, es decir  cuando  llego  la conquista  esas  leyes  propias ya Existían), y todo  un reconocimiento como  Autoridades de Carácter  especial del Estado  colombiano  a  las  Autoridades  indígenas generándose  un   reconocimiento  de una jurisdicción especial.

Por diferencias en AICO sobre las formas de adelantar el   proceso se define en el año 2011, dejar a los Cabildos del Pueblo Pasto con la razón social AICO, y retomar el nombre original de AUTORIDADES TRADICIONALES INDIGENAS DE COLOMBIA con el cual había nacido y retomar el objetivo inicial.